请问我无证驾驶碰到人，我主动去垫付了医药费

你无证驾驶撞到人后主动垫付医药费的行为，虽然体现了你的责任感，但并不会直接影响法律责任的判定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将受到罚款和可能拘留的处罚。此外，如果撞伤情况构成交通肇事罪，还需承担刑事责任。垫付医药费更多是作为民事赔偿的一部分，可以在后续民事赔偿协商中作为积极赔偿的表现考虑，但不能抵消或减轻无证驾驶的法律责任。
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从法律角度，你无证驾驶撞到人后应承担以下责任：一是行政责任，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，你将面临罚款和可能拘留的处罚；二是民事责任，需承担伤者的医疗费用、误工费用等民事赔偿；三是如果撞伤情况严重构成交通肇事罪，还需承担刑事责任。因此，应尽快与交警部门联系，积极配合调查，并寻求法律援助以明确自身责任。
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如果你无力承担全部医药费，首先应与伤者或其家属进行沟通，说明实际情况。其次，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解在无力支付情况下可能的解决方案，如分期付款、协商减免部分费用或寻求社会救助等。同时，应积极配合交警部门的调查，承担应有的法律责任。